1.a. Bilan des forces : Cas d’un appui simple :

Isolons la barre pour étudier son équilibre :

On pose = (Poids du câble + Poids de la charge suspendue m).

2.a. Conditions d’équilibre :

(3.1)

(3.2)

Projections de (3.1) sur les axes des  coordonnées Ax et Ay :

Projetons l’équation

Pour que la barre soit en équilibre, il faut appliquer une force opposée à qui n’est autre que la force de frottement, qu’on désigne par . Dans ce cas, la force sera la résultante de deux forces : et , comme illustré par la figure (3.1.a1).

1.b. Bilan des forces : Cas d’une articulation :

L’articulation, comme montré par la fig. 3.1.b est remplacé par une réaction qui a de deux composantes et :

2.b. Les équations d’équilibre sont valides, en remplaçant par .

3.b. Déterminations des inconnus :
Il est clair que peut remplacer et dans ce cas, le même raisonnement est valable que celui du premier cas. Et nous avons comme ésultats :

S’ajoute aux réactions et dans l’encastrement un moment  .

2. c. Les équations d’équilibre seront comme suit :